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什麽是電機控制器及其工作原理

文章出處:網責任編輯:作者:人氣:-发表时间:2018-03-28 09:44:00【

 電機控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中,電機控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令,将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能,来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者将帮助电动车辆刹车,并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。

402wifi電機控制器

  什么是電機控制器:

  電機控制器,英文名称为controller,是一种用于控制电机操作的器件,其功能通常通过集成电路来实现,而非一个独立的仪器装置。電機控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点,现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用,如打印机、工厂自动化、机械人等。

  電機控制器工作原理:

  電機控制器根据其电流形式的不同可以分为直流電機控制器和交流電機控制器,电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机,其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路,接下来我们就对这两种驱动电路做以详细说明~

  單極性步進電機驅動電路如下圖所示,其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動,故常將其稱爲“四相電機”,這種說法易被人理解爲其具有四個相位,但其實際上只有兩個相位,因此這種叫法易使人産生混淆,其精確的說法應爲“雙相位六線式步進電機”,可解釋爲其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接。

  雙極性步進電機驅動電路如下圖所示,其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動,其采用的晶體管數量爲單極性步進電機驅動電路的兩倍,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅動。

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此文關鍵字:電機控制器

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